无人驾驶和无人载具早在100多年前就已出现。无人机发展的历史可追溯至水面之上，19世纪末，传奇人物尼古拉·特斯拉发明了一艘遥控小船，这一展示引起了当时公众的极大兴趣。这一事件推动了“无人”技术的发展。

　　时光流逝，1933年，英国人制造了第一架无人机DH.82B Queen Bee，这款飞机可以从船上通过无线电遥控操作。

　　然而，在敌后进行侦察任务需要不同的无人飞行器。图波列夫设计局（ОКБ）承担了这一任务的研发。1974年，图-141“雨燕”侦察无人机成功进行了首次飞行。

　　图-141能够以近1000公里/小时的亚音速，在低空突破敌方防空系统，进行侦察，并通过摄影机和红外传感器收集信息，然后返回至己方阵地。着陆过程使用降落伞系统完成。

　　该侦察无人机是单翼机设计，三角形机翼，机身呈圆形，顶部设有进气口。无人机装备了推力达两吨的强大Р9А-300涡喷发动机。

　　“雨燕”由专用的自行发射装置发射，单次火箭助推器加速其至巡航速度。总共生产了150架这样的侦察机。

　　• 长度：15米• 翼展：4米• 总重：5500千克• 最高速度：1110公里/小时• 巡航速度：1000公里/小时• 最大航程：1000公里• 实用升限：6000米

　　它们主要在苏联西部边境执行任务。苏联解体后，大量图-141残留在乌克兰。