随着越来越多的玩家以及商业应用出现,无人机或无人驾驶飞行器(UAV)已不再专用于战场上了。同时,因应无人驾驶飞机普及引发越来越多对于接近碰撞与安全的顾虑,美国联邦航空总署(FAA)开始对于无人机的使用采取正式管制的立场。此外,亚马逊(Amazon)以及其他几家公司也相继展开以无人机进行快递的测试。这一连串的事件让我们更确定一件事:无人机带来的商业利益即将引爆一个全新的市场。
此外,在声纳电路板上还有一款AKM Semiconductor的3轴罗盘,如上图所示。
在打开这加无人机后,发现了两个主要的电路板,一个用于处理与通讯,另一个用于动作控制。
另一块与主板连接的是下图所显示的动作控制板。这架摇控飞机结合了博世(Bosch) BMA150加速度计与BMP180气压传感器、InvenSense IMU-3000陀螺仪与动作处理器,以及微芯科技(Microchip)的PIC24HJ微控制器,以实现超音波声纳控制。利用Parrot免费提供的App就能够控制这架无人机,当然是因为得力于添加了陀螺仪与加速度计。透过计数器测量传感器输出,有助于使这架摇控飞机自动针对颠轻微的颠簸或风大的情况加以响应,从而提高飞行稳定性。
Teardown.com的分析师们最近进行了一项新的拆解任务──Parrot AR.Drone 2.0遥控飞机–GPS版。分析师们在拆解这款无线的四轴遥控飞机后发现,这款要价349.99美元的无人机BOM成本约仅137美元,包括GPS飞行记录器。
根据Parrot News官网,将这款遥控飞机的GPS飞行记录器“插入Parrot AR.Drone 2.0内,便相当于飞机上的黑盒子,可记录超过350多笔飞行参数,包括每次四轴飞行器的准确位置。而当飞行高度超过6公尺时,GPS飞行记录器还能增强其飞行稳定性。玩家可透过3D效果观看相关的飞行数据,并可经由AR.Drone学院地图分析数据。GPS飞行记录仪备有一个4GB闪存,可拍摄约两小时的HD视频影片。”