期刊由MDPI每月在线发布。该期刊主要关注无人机的设计和应用，包括无人驾驶飞行器 (UAV)、无人驾驶飞机系统 (UAS) 和遥控飞机系统 (RPAS) 等。同样，也欢迎基于无人海洋/水上/水下无人机、无人地面车辆、全自动驾驶和太空无人机等方向的投稿。目前期刊已被 SCIE、Scopus，CNKI，Inspec 等数据库收录。期刊下设5个专栏，各专栏由相应领域科学家担任执行主编，并有来自领域内的资深学者担任编委，负责把控所发表文章的质量以及专栏的整体发展方向。

　　研究领域：摄影测量；无人机；激光扫描；辐射校准；遥感；RGB-D 传感器；3D 建模；移动测绘；计量。

　　研究领域：机器人导航；无人机部署；无人驾驶飞行器；无线通信网络控制；电力系统控制；鲁棒控制和滤波；混合动力系统；控制工程；生物医学工程。

　　1. 全面性：本文全面介绍了移动机器人的路径规划和避障方法，为该领域的研究人员提供了参考。它不仅总结了最新的进展和突破，还讨论了未来值得研究的方向。

　　2. 分类详尽：文章将移动机器人的路径规划方法分为基于图搜索、启发式智能、局部障碍物避让、人工智能、基于采样、基于规划器、基于约束满足问题等类别，并对每种方法的基本原理和相关研究进行了深入讨论和比较。

　　3. 未来研究方向：文章不仅回顾了现有的研究成果，还提出了未来研究的潜在方向，如多机器人系统的路径规划算法、不同机器人之间的协作路径规划，以及如何结合机器学习和其他技术提高算法的适应性和智能化水平。

　　1. 创新的耦合模型：文章建立了一种新型的刚柔耦合模型，使用有限元-多体动力学（FEM-MBD）方法来模拟无人机（UAV）在航空母舰上的阻拦钩与阻拦索的交联过程，这为理解复杂的动态交互提供了新的视角。

　　2. 全面的动态分析：研究不仅考虑了阻拦钩与阻拦索的相互作用，还包括了对起落架冲击吸收器模型、柔性轮胎以及阻拦索和钩的材料属性和机械特性的细致分析，提供了对交联过程性能的深入理解。

　　3. 模拟与实验数据对比验证：通过与实验数据的比较，验证了所提出模拟方法的准确性，确保了模型的可靠性。此外，模拟方法能够捕捉到钩的反弹运动、索在交联过程中的弯曲以及钩上的应力分布，为无人机着舰设计提供了有价值的见解。

　　1. 技术集成： 文章强调了无人机（UAV）技术与人工智能、机器学习以及深度学习算法的集成，这些技术的结合可以提高在复杂环境中监测和预测灌木丛火情的能力。

　　2. 多传感器使用： 讨论了无人机搭载的多种先进传感器，如激光雷达（LIDAR）、可见光、红外（IR）和单目相机，这些传感器的应用为火情监测提供了新的研究途径和机会。

　　3. 实际应用与挑战： 论文不仅审视了无人机在灌木丛火灾管理中的应用，如火情检测、预测、自动导航、障碍物避让和搜救，还提出了实施中可能遇到的技术挑战和环境难题，如电池能量限制、相机性能局限、GPS信号的缺失或不准确等。

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